Система разработана специалистами ИТЦ «СКАНЭКС», которые с момента запуска аппарата к середине февраля выполнили комплекс работ: 

— успешно протестированы датчики и исполнительные элементы системы стабилизации, проведена их первичная калибровка;

— без замечаний протестирован алгоритм гашения угловой скорости вращения спутника с использованием электромагнитных катушек;

— успешно протестирован алгоритм ориентации панелей солнечных батарей спутника на Солнце с использованием электромагнитных катушек;

— успешно протестирован алгоритм ориентации панелей солнечных батарей спутника на Солнце с использованием маховиков;

— выявлена и устранена путем обновления полетного ПО программная ошибка, связанная с неверным расчетом на борту параметров модели магнитного поля Земли;

— успешно протестированы локальные и фильтрующие алгоритмы трехосной ориентации с использованием магнитометра и солнечных датчиков в качестве измерителей на солнечной стороне орбиты, магнитометра и датчиков угловой скорости на теневой. В качестве исполнительных элементов использовались маховики;

— успешно протестирован алгоритм программного разворота спутника на заданный угол в орбитальной системе координат с использованием маховиков.

По итогам работы для операторов Наземного центра обеспечения полета (НИЛАКТ, г. Калуга) подготовлена штатная циклограмма управления системой ориентации, а также рекомендации по выходу из нештатных ситуаций.

— На следующей неделе работа с системой будет продолжена. Нашими главными задачами являются дополнительная калибровка магнитометра и датчиков угловой скорости, тестирование алгоритма программной разгрузки маховиков с использованием электромагнитных катушек, а также продолжение тестирования алгоритмов трехосной ориентации и стабилизации с новыми калибровочными коэффициентами, — говорит Станислав Карпенко, руководитель отдела спутниковых технологий ИТЦ «СКАНЭКС», технический директор компании «СПУТНИКС».